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　　什么是机器人编程

　　首先，什么是"机器人"？一种感觉是"机器人"应该是机器制造的人。

　　但在我们的生活中，除了电影中的"变形金刚"(Transformers)，装配线上还有一个人物，那些扫地工、聊天机器人和装配机器人，"人"的影子在哪里呢？仔细想想"机器人"是翻译领域中的"通假字"。

　　今天提到的"机器人"是一个可编程的机器人，它通过重构改变硬件，通过编程改变软件。它通常由以下几个部分组成：

　　1.基本部件。这就像我们常见的乐高玩具，包含各种形状的部件，可以拼成不同的形状，这是机器人的身体。

　　2.传感器。传感器就像机器人的眼睛和耳朵一样，用于从外界获取信息。常用的传感器有超声波传感器获得速度，光传感器获得颜色或反射，触摸传感器获得外部接触等等。

　　3.马达。这是机器人的手、脚、肌肉和关节。所有的位置变化都取决于它。

　　4.控制器。这是机器人的大脑，它决定机器人的行为。输入通过连接传感器获得，输出通过连接电机控制，程序通过连接到计算机注入。此外，控制器还可以接收遥控输入，也可以有图像或声音的输出。

　　在计算机或Pad上编写程序后，孩子们将其下载到控制器并执行。执行的程序可以获取传感器的输入数据或控制输出。程序本身使用可视化编程语言，使用起来很容易。

　　总之，机器人编程就是用硬件构造一个物体，给它一套逻辑和程序，用它的传感器和马达来完成一系列任务。